Cubroid · Hardware Log

Mark3 Sense

사내 첫 자작 PCB — 설계부터 전파까지, 그리고 5대의 현황판
ESP32-C3 센서 3종 2층 · 45부품 리스핀 0회 5대 운용

기기 현황

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만든 과정

기록

168/168배선 완료율
0DRC 오류
0리스핀 횟수
45실장 부품
12일착수→점등

엔지니어링 노트 — 브라운아웃

Wi-Fi를 켜는 순간 보드가 재부팅을 반복했다. 로그를 잡아보니 SoftAP u글자를 쓰다 만 채로 끊겼다.

소프트웨어가 죽으면 에러라는 유언을 남긴다. 문장 중간에서 끊기는 건 전원이 주저앉았다는 뜻이다. 첫 송신의 전류 스파이크에 3.3V가 무너진 것.

송신 출력을 낮추자 25초 연속 생존 — 진단 확정. 근본 해결은 레일의 벌크 커패시터다. 하드웨어 문제는 대개 전원 문제다.

사양

MCUESP32-C3-MINI-1 (RISC-V, Wi-Fi/BLE)
센서AHT20 온습도 · VEML7700 조도 · LIS2DW12 3축 가속도
전원USB-C 5V → SY8089 벅 → 3.3V
출력RGB LED · 마그네틱 부저
기판2층 · 부품 45개 · JLCPCB 조립
펌웨어ESP-IDF v5.3.3 · Wi-Fi 설정 페이지 내장 · 30초 주기 업로드